iC-MB4 

iC-MB4 是BiSS接口主机，配合带 BiSS 或 SSI 接口的编码器。iC-MB4 芯片控制和编码器通信协议，读取的传感器数据能从单片机/DSP读取。

寄存器通信和执行通信也集成在 5x5 mm QFN28 小封装或 TSSOP24 封装。iC-MB4 功能特性：

• 和 BiSS-C, BiSS-B, SSI 和 extended SSI 协议兼容

• 可与8个从机（编码器）双向 BiSS 通信，速度高达 10 Mbit/s

• 可编程接口带集成收发器：双通道（TTL或CMOS），单通道（RS422或LVDS）

• 自动补偿线延迟

• 高达64位数据每从机，高达16位CRC每从机

SPI或并行接口到控制器（例如：单片机或DSP）传感器数据读取周期可自动触发（AGS）或者从外部信号控制（引脚或命令）。读取数据的CRC校验会自动在 iC-MB4 进行，报警错误如果失败。此芯片使用单个 3V 到 5V 电源，适合应用是任何系统需要读取位置数据或调试 BiSS 编码器，包括：多传感器系统，旋转或线性编码器的控制器，马达反馈系统，机器人，等等。