技術文章
BiSS 接口通過一個主機(通常在運動控製器內部)和一個或多個從機(外部設備,例如旋轉編碼器)實現通信。
一、BiSS 主機集成電路
iC-MB4——取代了長期以來的經典iC-MB3,通過串行 (SPI) 或並行接口與控製器進行通信。其主要特點包括:
最多可與8個從機進行雙向通信。
高達10Mbit/s的傳輸速率。
用於差分RS422或LVDS信號的集成收發器。
最多2個單端通道 (TTL/CMOS)。
自動線路延遲補償。
從機寄存器讀/寫。
二、BiSS 從機集成電路
iC-MCB—— BiSS從機橋接元件,可以實現完整的BiSS從機協議,與主機設備(例如 MCU)協同工作。它的特點如下:
通過 SPI 進行主機 (MCU) 通信。
內置控製通信(例如:通過BiSS接口進行寄存器讀/寫)。
集成RS422差分線路驅動器/接收器。
BiSS總線功能。
BiSS安全相關功能(例如16位CRC)。
三、BiSS Safety監控集成電路
iC-MCW——主機端工作,監控通信信號並解碼數據,以便根據應用的要求檢查錯誤。iC-MCW 的功能包括:
BiSS SCD和控製數據的采集。
通過引腳進行錯誤診斷和簡單指示。
用於直接連接的集成RS422差分接收器。
內部14位幀計數器。
四、BiSS Line 主機/從機集成電路
最新增加的 BiSS 接口芯片—— iC-BL,可用作BiSS Line主機或BiSS Line從機,用於BiSS Line的2線或4線接口。iC-BL的特點如下:
完整的BiSS Line協議,包括前向糾錯 (FEC)。
集成RS485收發器。
BiSS Line到BiSS-C的轉換。
BiSS-C/SSI/SPI/I2C傳感器主機接口。
傳感器電源穩壓器(2.5V/3.3V/5V,高達200mA)。
12.5MHz通信距離可達100m。