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BiSS 接口通过一个主机(通常在运动控制器内部)和一个或多个从机(外部设备,例如旋转编码器)实现通信。
一、BiSS 主机集成电路
iC-MB4——取代了长期以来的经典iC-MB3,通过串行 (SPI) 或并行接口与控制器进行通信。其主要特点包括:
最多可与8个从机进行双向通信。
高达10Mbit/s的传输速率。
用于差分RS422或LVDS信号的集成收发器。
最多2个单端通道 (TTL/CMOS)。
自动线路延迟补偿。
从机寄存器读/写。
二、BiSS 从机集成电路
iC-MCB—— BiSS从机桥接元件,可以实现完整的BiSS从机协议,与主机设备(例如 MCU)协同工作。它的特点如下:
通过SPI进行主机(MCU)通信。
内置控制通信(例如:通过BiSS接口进行寄存器读/写)。
集成RS422差分线路驱动器/接收器。
BiSS总线功能。
BiSS安全相关功能(例如16位CRC)。
三、BiSS Safety监控集成电路
iC-MCW——主机端工作,监控通信信号并解码数据,以便根据应用的要求检查错误。iC-MCW 的功能包括:
BiSS SCD和控制数据的采集。
通过引脚进行错误诊断和简单指示。
用于直接连接的集成RS422差分接收器。
内部14位帧计数器。
四、BiSS Line 主机/从机集成电路
最新增加的 BiSS 接口芯片——iC-BL,可用作BiSS Line主机或BiSS Line从机,用于BiSS Line的2线或4线接口。iC-BL的特点如下:
完整的BiSS Line协议,包括前向纠错 (FEC)。
集成RS485收发器。
BiSS Line到BiSS-C的转换。
BiSS-C/SSI/SPI/I2C传感器主机接口。
传感器电源稳压器(2.5V/3.3V/5V,高达200mA)。
12.5MHz通信距离可达100m。